ETH Zürich bringt einer Roboterhand das Laufen bei
Forscher der ETH Zürich haben einer handelsüblichen Roboterhand das Fortbewegen auf ihren Fingern beigebracht. Die Hand trägt Akku und Computer selbst und wurde per Gamepad gesteuert. In Versuchen bewegte sie sich über 14 verschiedene Oberflächen und richtete sich nach 21 von 25 Stürzen wieder selbst auf.
Außerdem führte die Roboterhand vorgegebene Sokoban Spielzüge über eine Tastatur aus und schob mit Kamerahilfe einen Würfel zu Zielpunkten. Die Bewegungssteuerung lernte das System in einer Simulationsumgebung mithilfe von Reinforcement Learning. Die 818 Gramm schwere Hand verfügt über fünf Finger mit insgesamt 20 angetriebenen Gelenken.
